Hva er komponentene i medisinsk rehabiliteringsutstyr?

Mar 01, 2026

Komponenter av medisinsk rehabiliteringsutstyr er de grunnleggende enhetene som utgjør ulike rehabiliteringsutstyr, som direkte påvirker ytelsen, presisjonen og sikkerheten til utstyret. Med utviklingen av intelligens og presisjon har disse komponentene utviklet seg fra tradisjonelle mekaniske strukturer til en tverrfaglig integrasjon av "biologi, mekanikk, elektronikk og medisin."

 

Klassifisering av kjernekomponenter

Drivsystemkomponenter

  • Rammeløs dreiemomentmotor: Brukes i enheter med høy-dynamisk-respons, som for eksempel rehabiliteringseksoskjeletter, og gir jevn og effektiv drivkraft.
  • Servomotorer og drivere: Aktiver presis bevegelseskontroll i aktive og passive treningssystemer for øvre og nedre ekstremiteter, og støtter multi-modusjustering (som konstant hastighet, motstand).
  • Reduser (harmonisk/planetær girkasse): Sikrer lavt tilbakeslag og høyt dreiemoment i transmisjonssystemet, vanligvis funnet i kirurgiske robotarmer og rehabiliteringsrobotledd.

 

Sensing og tilbakemeldingsmoduler

  • Høy-presisjonskoder (hull/firkant): Overvåker leddvinkler og bevegelseshastighet i sanntid, og sikrer nøyaktigheten av treningsbevegelser.
  • Biokompatible sensorer: Brukes i hjerne-datamaskingrensesnitt eller nevrostimuleringsenheter for å samle inn fysiologiske data som elektromyografi (EMG) og elektroencefalografi (EEG).
  • Kraft-/trykksensorer: Integrert i ganganalysesystemer eller balansetreningsplattformer for å kvantifisere pasientens kraftpåføring.

 

Intelligente kontrollenheter

  • Bevegelseskontrollere: Koordiner koblinger med flere-akser og brukes i skreddersydde rehabiliteringsdeler produsert for bearbeiding av fire-akser og fem-akser.
  • Innebygde brikker og programmerbare moduler: Støtt tilpassede innstillinger for rehabiliteringsprogram, for eksempel nevralmodulasjonslogikkkontrollen i transkranielle magnetiske stimuleringsenheter.

 

Strukturelle og hjelpekomponenter

  • Aluminiumslegering/rustfritt stål Ikke-standarddeler: Brukes til å produsere lette, høy-rehabiliteringsenheter med høy styrke eller justerbare seler.
  • Elektrodeputer og fysioterapilapper: Forbrukskomponenter for lav-- og middels- terapeutiske enheter og biofeedback-enheter, som overfører elektriske stimuleringssignaler.
  • Voksbehandlingskrukker og infrarøde strålehoder: Varmeoverføringskomponenter i fysioterapiutstyr, brukt til å lindre smerte og fremme blodsirkulasjonen.